刚孵出的幼虫具有甲壳类的显著特征，有触角、眼、附肢和躯壳，被称为无节幼体。无节幼体再经过几次蜕皮就长成为“腺介幼体”。腺介幼体随着水流四处漂荡，遇到硬东西就附着在上面，然后用小触角探查所附着地方的各方面的理化性质。小藤壶更喜欢在有沟凹的表面上附着，而不喜欢平坦的表面。如果不合适的话，它们就会游开；如果感觉合适，它的触角部位就会分泌出一种棕色的胶液，把自己固定在这个地方，经过几次蜕皮，逐渐变态。

腺介幼体不吃食物，并且有着灵敏的化学信号感应能力，能够辨识同一种类的成体气味，以便和同一类的藤壶聚居在一起。