梭子蟹栖息于珊瑚礁或近岸浅海中，栖息水深一般为10～50米，10～30米泥沙底质的海区群体最密集。它之所以叫“梭子蟹”是因为它头胸甲前缘左右两侧各有9枚锯齿，最后1齿又大又长，横向侧方，使头胸甲中部宽大，两侧尖细，形似织布用的梭子。

它们有5对“腿”，第1对大而坚硬，称螯足；第5对步足又扁又圆，像船桨一样，称游泳足；再配上梭状身体，使它们可以在水中快速游泳。