海星平时总是腹面着地慢慢活动，捕捉食物或逃避敌害。海星在水底移动时并不用腕，而是用长在每支腕下部的管状足。海星每条腕的腹面中央各有一条沟，沟内有许多管足，末端有吸盘，数目很多，成百上千，里面充满液体，全身相通，形成一个复杂的水管系统。靠水压的作用使管足蠕动而产生运动，在海底每分钟可缓慢地爬行10厘米，最快20厘米。海星吸附在岩石上时，将管足内的液体排到专门的囊中，使管足内部形成真空，所以吸附的非常牢固，即使狂风巨浪也奈何不了它。当海星需要活动时，液体再流回到管足中，身体就可以自由活动了。每个管足都有神经纤维控制，靠肌肉的局部收缩或舒张，能使海星沿360℃的弧自由活动。海星的五条腕动作并不完全一致，其中有一条腕特别活跃，不停地伸缩，有人认为这条腕起着头的作用，支配其他器官；一旦这条腕被砍掉，会有另一条腕取代其作用。