海鬣蜥的卵要经过4个月才能孵化出小海鬣蜥。小海鬣蜥一旦破壳而出，就急急忙忙钻出沙层去寻找遮蔽物。雌海鬣蜥的成熟年龄一般在3～5岁之间，而雄性多在6～8岁之间。

海鬣蜥属于两栖性爬行类，大部分时间在岸上度过，仅仅为了觅食才去水里活动。像其他爬行动物一样，海鬣蜥是变温动物。外界环境的温度在大约35℃时，它们的动作最灵活。